Fram til 1586 var Ulstein anneks under Herøy, deretter residerande kapellani under Herøy fram til 1747. Den første presten som vart tilsett som res.kap til å styre Ulstein og Hareid var Mads Fynbo. Han busette seg i Ulstein, men kvar han budde veit vi ikkje. Prestegarden i Dimnasund vart teken i bruk seinare.
1590–1621 Mads Fynbo
1622–1660 Rasmus Povelsson Brandal
1660–1694 Claus Hansson Gaas
1694–1719 Hans Christopherson Harberg
1719–1748 Elias Nordhus
1748–1793 Johan von Cappelen
1793–1797 Peder Andreas von Cappelen
1797–1822 Peder Thambs Buschmann
1822–1826 I desse åra var Ulstein utan prest, men presten Münster i Herøy styrde kallet.
1826–1844 Andreas Hofgaard Winsnæs
1844–1855 Hans Nicolay Wraamann
1855–1873 Carl Anton Madsen
1873–1881 Christian Hermann Wisløff
1881–1894 Nils Christian Anker
1894–1899 Carsten Balthazar Hansteen
1899–1900 Jørgen Svanø
1900–1910 Søren Severin Nyhagen
1910–1916 Nils Wiig
1916–1926 John Hoem
1926–1939 Otto B. Holmås
1939 Kristian Myklebust (april–august)
1939–1957 Sverre Nilsen
1958 Eivind Taranrød (januar–april)
1958–1973 John Bjørlykke
1974–1983 Rudolf Fiskerstrand
1983–2011 Atle Hopland
2011– Margit Lovise Holte, sokneprest
2016– Jørgen Skogestad Kleiven, kapellan